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D7-SYS V5.2 + SP1的Hotfix 2修正與擴(kuò)展
信息來源： 發(fā)布時間：2012-02-06 10:44:04 點(diǎn)擊次數(shù)：0
當(dāng)前的修正版本只能與D7-SYS V5.2一起執(zhí)行。
相關(guān)產(chǎn)品：
D7-SYS V5.2 + SP1 (6DD1801-5DA6)
D7-ES V5.2 + SP1 (6DD1801-4DA6)
D7-SYS V5.2 + SP1 Upg. (6DD1807-5DA6)
D7-SYS-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-7DA6)
D7-ES-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-6DA6)
hotfix 2的修正和擴(kuò)展
運(yùn)動控制(庫FBSGMC)的D7-SYS V5.2 + SP1功能塊的改進(jìn)：
塊TAB和塊TAB_D：可 以在手動模式下寫入值。
FBSGMC庫的所有塊可以在中斷任務(wù)中被組態(tài)。為了確保所需的 運(yùn)動控制函數(shù)的動態(tài)反映,必須確保中斷任務(wù)被循環(huán)調(diào)用(例如，使 用來自通信端口的一個中斷)。還必須確保抽樣時間與實際循環(huán)時間相同。< /span>
POSMC塊和CLUTCH塊：當(dāng) 改變模式時發(fā)生跳轉(zhuǎn)的問題已經(jīng)得到了解決。
與NAVMC (連接：REG, YPI)和POSREG塊結(jié)合使用的"position sensing at interrupt"函數(shù)，已 經(jīng)發(fā)布了。
塊MDCMP1： 四個新參考方法(MDR = 5到8)用于與MASTERDRIVES MC參考和測量值內(nèi)存。新 模式從本質(zhì)來說對應(yīng)于模式1到4(5 = 1; 6 = 2; 7 = 3; 8 = 4)。不同之處是對于一個同步事件(SYP上的上升沿)，位置真實值可以被設(shè)定為需要的值。此修正設(shè)置可從位置真實值中減去XCP輸入值得以實現(xiàn).對于旋轉(zhuǎn)軸來說，修正的位置真實值受限于軸周期.
樣例：測量值內(nèi)存值被連接到XCP。這 就意味著探測到測量值的位置變?yōu)槲恢弥?。
注意事項： 必須認(rèn)真遵循以下關(guān)于FBSGMC庫中所有塊的輸入端口的條件：
VMX > 0; AMX > 0; NFX > 0; NFV > 0 ; JRK >= 0
如果不遵循這一規(guī)則，將產(chǎn)生一則錯誤消息(QF = 1)和/或中斷處理或初始化。每 一次操作狀態(tài)改變時輸入端都要被檢測和更新(例如， 如果啟動一個新的POSMC的定位操作)。這 就意味著輸入錯誤可以再次被改正.6DD1801-4DA6
6DD1801-5DA6
6DD1801-6DA6
6DD1801-7DA6
6DD1807-5DA6
相關(guān)產(chǎn)品：
D7-SYS V5.2 + SP1 (6DD1801-5DA6)
D7-ES V5.2 + SP1 (6DD1801-4DA6)
D7-SYS V5.2 + SP1 Upg. (6DD1807-5DA6)
D7-SYS-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-7DA6)
D7-ES-SFC V5.2 + SP1 (6DD1801-6DA6)
hotfix 2的修正和擴(kuò)展
運(yùn)動控制(庫FBSGMC)的D7-SYS V5.2 + SP1功能塊的改進(jìn)：
塊TAB和塊TAB_D：可 以在手動模式下寫入值。
FBSGMC庫的所有塊可以在中斷任務(wù)中被組態(tài)。為了確保所需的 運(yùn)動控制函數(shù)的動態(tài)反映,必須確保中斷任務(wù)被循環(huán)調(diào)用(例如，使 用來自通信端口的一個中斷)。還必須確保抽樣時間與實際循環(huán)時間相同。< /span>
POSMC塊和CLUTCH塊：當(dāng) 改變模式時發(fā)生跳轉(zhuǎn)的問題已經(jīng)得到了解決。
與NAVMC (連接：REG, YPI)和POSREG塊結(jié)合使用的"position sensing at interrupt"函數(shù)，已 經(jīng)發(fā)布了。
塊MDCMP1： 四個新參考方法(MDR = 5到8)用于與MASTERDRIVES MC參考和測量值內(nèi)存。新 模式從本質(zhì)來說對應(yīng)于模式1到4(5 = 1; 6 = 2; 7 = 3; 8 = 4)。不同之處是對于一個同步事件(SYP上的上升沿)，位置真實值可以被設(shè)定為需要的值。此修正設(shè)置可從位置真實值中減去XCP輸入值得以實現(xiàn).對于旋轉(zhuǎn)軸來說，修正的位置真實值受限于軸周期.
樣例：測量值內(nèi)存值被連接到XCP。這 就意味著探測到測量值的位置變?yōu)槲恢弥?。
注意事項： 必須認(rèn)真遵循以下關(guān)于FBSGMC庫中所有塊的輸入端口的條件：
VMX > 0; AMX > 0; NFX > 0; NFV > 0 ; JRK >= 0
如果不遵循這一規(guī)則，將產(chǎn)生一則錯誤消息(QF = 1)和/或中斷處理或初始化。每 一次操作狀態(tài)改變時輸入端都要被檢測和更新(例如， 如果啟動一個新的POSMC的定位操作)。這 就意味著輸入錯誤可以再次被改正.6DD1801-4DA6
6DD1801-5DA6
6DD1801-6DA6
6DD1801-7DA6
6DD1807-5DA6