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　　如何選擇合適的電機和變頻器?根據電機的轉矩-速度特性曲線,看看在弱磁以后至1800RPM還能不能提供10NM的轉矩輸出。

　　使用減速機后可以獲得高的扭矩(因為犧牲了速度)但是每分鐘15轉的話只能運行在2HZ好像變頻器，改用西門子的伺服電機效果較好。

　　如何選擇合適的電機和變頻器

　　第一，選擇3kW的4極交流異步電機，及3kW的MM440變頻器+編碼器模版的VC控制;

　　第二，電機需要1.2倍的超頻，在負載轉速900rpm時，對應電機1800rpm。

　　第三，減速箱1:2，所以轉矩提高了一倍，滿足輸出0-900rpm對應20N.m的輸出轉矩;