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　　6RA70直流調速器電流反饋波動的原因有哪些?速度反饋穩定，但電流反饋波動非常大 ，造成這種現象有哪些原因?

　　6RA70直流調速器電流反饋波動的原因:

　　(1)速度環有些小波動,容易造成電流環電流不穩，速度穩定，那就是電流反饋問題

　　(2)電流以一定頻率、一定幅值做振蕩，而振蕩既不發散也不收斂，基本在固定的范圍內振蕩或是逐漸收斂但收斂速度很慢，建議重新調整控制器參數，將PI調節器的比例參數增大，或積分時間減小;

　　若電流發散振蕩，幅度越來越大，則將PI調節器的比例參數減小，或積分時間增大。一般來說P225不小于0.1,P226不大于6請檢查一下參數

　　(3)編碼器安裝故障，測速機的顫動，都可速度反饋引起的電流波動，方法很簡單，改P083=3，P115為速度最大值對應的EMF值，是P078.001的一個百分數。在調試階段出現問題，也有可能是參數設置不當引起的，可以適當把電流環比例設小一點，積分時間設置大一點