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　　西門子6RA70直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，西門子6RA70直流調速分為三種：轉子串電阻調速，調壓調速，弱磁調速。

　　轉子串電阻一般用于低精度調速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉型負載中使用調壓調速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉矩不變的情況下，調整轉速，很容易實現高精度調速弱磁調速，由于弱磁后，電機轉速升高，因此一般情況下配合調壓調速，與之共同應用。

　　同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

　　直流電機的調速方案一般有下列3種方式：

　　1、改變電樞回路電阻。

　　2、改變電樞電壓;(最長用的一種方案)

　　3、改變激磁繞組電壓;

　　缺點調速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發生飛車問題。