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840D控制主軸轉速調試

信息來源:      發布時間:2013-05-30 10:59:45      點擊次數:0
 調試步驟簡單介紹如下:
首先應判斷是否該主軸齒輪箱機械傳動的問題,包括各個齒輪傳動環節的傳動是否良好,需要檢查主軸電機與齒輪箱的齒輪、鍵連接、或者皮帶連接,是否有鍵磨損或者齒輪缺齒、皮帶松動現象,
如果正常,請繼續,修改主軸參數,可以按照如下方法中的任意一個將主軸快速啟動與停止:
1.適當增大主軸參數 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: (n表示主軸檔位)即在速度控制模式下的加速度,
2.適當增大主軸參數 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:(n表示主軸檔位)即在位置控制模式下的加速度,
3.適當增大主軸參數 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 軸加速度,
4.適當增大主軸參數 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: (n表示主軸檔位)即主軸伺服增益系數,
5.適當減小主軸參數 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主軸精準停延遲時間。
一般來說,按照以上方法可以快速解決主軸啟動問題!
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