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 1、如果你配的軸是矢量軸，即Vector類型軸，p1070（主速度給定）、p1080（最小轉(zhuǎn)速）參數(shù)都會(huì)在參數(shù)列表里找到，而且在功能圖里可以設(shè)置相關(guān)的功能；
2、如果你配的是伺服軸，即Servo類型軸，p1070和p1080默認(rèn)是不會(huì)出現(xiàn)在參數(shù)列表的，配置時(shí)需勾選擴(kuò)展功能才可以；
3、Extended setpoint channel： 擴(kuò)展設(shè)定通道，包括多段速度設(shè)定、電動(dòng)電位計(jì)、斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度限制等。功能在矢量控制中很常見，對(duì)于伺服控制場(chǎng)合很少應(yīng)用。對(duì)于矢量軸，Extended setpoint channel功能自動(dòng)被選擇，但對(duì)于伺服軸，必須在軸組態(tài)過程中將其選擇激活。