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02DSL臥車，西門子伺服電機半閉環(huán)控制，X軸定位不準，架絲表測量，手輪向一個方向搖0.10，有時實際走0.12，有時走0.07，搖0.02時甚至不動，有時走0.03，滾珠絲桿很新沒怎么用，怎么出現(xiàn)這樣的怪現(xiàn)象，全閉環(huán)加上后定位很準，但X軸絲桿來回往復旋轉5度左右，抖動，檢查聯(lián)軸器，軸承，絲桿螺母都查過，沒問題。軸（工件軸向）定位不準，具體現(xiàn)象為一上電Z軸就來回擺動，直線擺動量足有0.07-0.08mm，可以明顯看出絲杠在來回旋轉，因此造成加工產(chǎn)品出現(xiàn)凹凸面（波紋）。我們在電氣方面已檢查相關參數(shù)MD1407、MD1409等參數(shù)，更換了驅動軸卡、功率模塊、包括電機，機械方面已檢查絲杠、軸承、連接和傳動部件，并更換了軸承，就機械方面打表檢查Z軸方向僅有0.01mm的間隙。
解決方案：電機與絲杠的機械連接有無問題，如果是水平床身的話，檢查一下X拖板里的壓條是不是未刮好或者是太緊了，或者調(diào)節(jié)一下該軸的增益1407試試。按照你描述的特征我估計有可能是機械的摩擦太大導致電機負載增大。你也可以通過觀察電機的負載率看一下。最后修改伺服增益系數(shù)MD32200,增大到4.5后，定位精度基本是0.01-0.02MM左右，已經(jīng)可以用了，可能是由于壓條太緊，MD32200太小導致的，最后還是把壓條重新修正一下，修改參數(shù)只是權益之計。