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機(jī)器現(xiàn)在還在調(diào)試階段,軸向走的是水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),電機(jī)通過(guò)皮帶連接,一開(kāi)始運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題,后來(lái)垂向上加了一塊負(fù)載后,水平方向再開(kāi),剛開(kāi)始就會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,走起來(lái)一頓一頓的,之后速度上去之后就好了。

這是正常運(yùn)行過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)爬行時(shí)，扭矩在1.5-2.5之間，電流在0.6-1.4之間跟隨爬行波動(dòng)，然后當(dāng)我將運(yùn)行速度降低時(shí)，爬行現(xiàn)象在運(yùn)行過(guò)程中占比會(huì)明顯變大。

電機(jī)如果是變頻的選電流環(huán)矢量控制方式。變頻的話控制方式不對(duì)，低速時(shí)出力不夠

力矩不夠?qū)е屡佬校龊每刂破骱拓?fù)載匹配調(diào)試，使用矢量控制加大啟動(dòng)及低速時(shí)的力矩。

這種情況一般建議檢查機(jī)械，看看是不是摩擦力哪里大