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西門子數控系統或者伺服驅動的擴展兼容性很好，完全支持外置編碼器，即使編碼器的生產廠家、品牌不同，但是只要符合西門子的電氣兼容性即可。一般來說，樓主選用其它品牌的編碼器時要注意以下幾點：
1.電氣接口的兼容性，如編碼器的工作電壓，西門子的編碼器工作電壓是5VDC+/- 5%，輸出波形一般是1Vpp Sin/Cos，HTL，TTL，SSI，Endat等，因此選用其它廠家的編碼器就要注意這兩個基本條件，我見過一個意大利產的編碼器電壓是+24 vdc，當然就無法與西門子系統兼容了，
2.連接軸的尺寸，西門子的編碼器連接軸的軸頸直徑與頸長都是標準的，這是從西門子電機的整體尺寸來考慮安裝與定位的，因此選用其它品牌的編碼器時要注意了，
3.西門子編碼器對電磁干擾的屏蔽性要求很高，而且西門子編碼器的電纜與連接端口都是標準的，因此選用其它品牌的編碼器時要注意這部分，可能需要自行加工電纜和連接端口，費用較高，而且還要注意自行加工的電纜的屏蔽性是否能滿足要求。