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6SE70功能強大，對于組合：siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7，完全能夠執行SPOS指令實現電機精確定位，但主軸必須安裝脈沖編碼器了，并且要將 6SE70 的控制模式改為 position-controlled mode，即位置控制模式。定位后有制動扭矩，當然，樓主也可以對主軸準停后，利用1PH7電機的電磁制動器對電機執行制動措施。6SE70執行SPOS指令實現精確定位要設置以下參數：
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉的脈沖數，同時注意6SE70上的端子的設定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運行到設定位置
B_FWD=1反向運行到設定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路徑運行到設定位置
位置設定U867，速度設定U868
即可實現執行SPOS指令實現精確定位。
若換為6RA70+直流電機上述功能同樣可以實現。