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控制模式P100=4為速度控制（帶測速編碼器的閉環控制）報A043，而P100-3 （無測速電機的頻率控制）也保A043，后者為開環控制也報A043就比較奇怪。
P215是功能參數，用于設定在一個控制采樣時間內測量速度實際值的最大變化率。A043是表示速度編碼器信號設定的允許值（P215）已經超過。可能原因是存在編碼器線路存在干擾現象。你可以把模式開關參數P100設定為3，即無測速的頻率控制，把編碼器連線拆除，檢查是否還存在報警A043。
一般報警A043，請檢查以下各點：檢查測速電纜是否有斷線、測速編碼器的屏蔽是否良好、屏蔽必須在電機和變頻器兩側接地、檢查編碼器電纜是否與動力線平行布置、必須使用推薦的編碼器。