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建議你看看下面的分析——
1、F0002是過(guò)壓故障。
2、可能引起故障的原因——
1）直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）；
2）由于供電電源電壓過(guò)高，或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過(guò)電壓；
3）斜坡下降過(guò)快，或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。

3、解決措施——
1）檢查電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜及電動(dòng)機(jī)接地情況，看是否存在電纜破皮或接地不合適等現(xiàn)象。
2）增大變頻器的斜坡參數(shù) P1120、P1121的值。（你的P1121設(shè)為15s不算小，不過(guò)繼續(xù)增大這個(gè)值是可以的）
3）你是否配置了制動(dòng)電阻？如果沒(méi)有配置的話(huà)，注意設(shè)置參數(shù) P1240＝1；如果配置了制動(dòng)電阻的話(huà)，注意設(shè)置參數(shù)P1240＝0。
4）如果你的工況要求較快的制動(dòng)性能、且制動(dòng)頻繁的話(huà)，建議你還是配置制動(dòng)電阻吧（如果你目前沒(méi)配的話(huà)）。
4、從你描述的“只要頻率上升到某一值，變頻器就輪流出現(xiàn)F0002 A0910 A0510這三種故障和報(bào)警信息”來(lái)看，這個(gè)故障就報(bào)的有點(diǎn)奇怪了。因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō)，重負(fù)載在頻率上升時(shí)最容易報(bào)的是欠壓故障，而不是過(guò)壓故障。過(guò)壓故障容易在減速、制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生。難道說(shuō)你的變頻器供電電源電壓太偏高了，如果是那樣的話(huà)，那變頻器一上電就會(huì)報(bào)F0002的。
5、另外，建議你參考下列西門(mén)子官方技術(shù)資料——