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在編程過程中主、副控制器具體管腳連接關系說明如下：

（1） 主回路的PID的輸入過程信號端PV_IN接收直行火道溫度的變送器信號；

（2） 主回路的PID的輸入過程跟蹤端LMN_TRK接收副回路PID的輸出給定信號SP端信號；

（3） 主回路的PID的輸出操縱量LMN送入副回路PID的輸入外部設定點SP_EXT；

（4） 副回路的PID的輸入過程信號端PV_IN接收來自開方后的標準狀態下的流量信號；

（5） 副回路的PID的輸出操縱量LMN送入到串級回路的執行機構以控制閥門的開度達到調節目的；

（6） 副回路的PID輸出端的串級回路切除開關QCAS_CUT送入主回路PID輸入端的外部跟蹤設定開關LMN_SEL；

（7） 副回路PID控制器中的DISV管腳接受煤氣熱值和煤水分在線參數進行前饋調節，為了更好的整定前饋系數，最好將煤氣熱值和煤水分參數在進入前饋前進行線性轉換，也就是將有量綱的參數轉換為無量綱的百分數后再進入DISV管腳。

經過編譯上傳到上位機后的PID控制器操作標準面板如圖5所示：

投運步驟

先確定主調節器的控制目標設定值，然后手動調節副控制器的手動值，使閥門開度在適當的位置，將副調節器投入自動下，根據現場情況整定PID參數，使副調節器達到一個相對穩定的狀態，將副調節器切換到外部給定下，最后將主調節器切換到自動控制并根據現場情況整定PID參數。如果有前饋控制的話，則還需要將前饋系數整定對話框設置在上位機畫面上，以方便操作人員根據現場情況進行系數整定。

6 實施效果

應用西門子PCS7的CFC連續功能圖實現焦爐火道溫度的復雜調節，達到了對焦爐火道溫度的比較精確的控制，保證了焦爐生產的需要，下表就是實施復雜控制系統前后某廠2＃焦爐直行溫度的安定系數Kc的對比表，從表中我們可以發現，應用西門子PCS7系統內的控制器構成的復雜控制系統實施后，Kc系數提高了30％左右。同時，實施復雜控制后也大大減少了由于焦爐溫度波動大和頻繁造成的環境污染，而且由于爐溫實現了較為準確的調節調節，相比于單回路調節下使焦爐在接近極限溫度下操作，大大縮短了結焦時間、提高了焦爐生產能力，從而有效的降低了焦爐耗熱量。