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 ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA)
本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系統中接口模塊和 IO 模塊的功能分類信息。
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。

基本 (BA): 為實現基本要求而設計的基本模塊。
標準 (ST): 為標準要求而設計的標準模塊并被大多數客戶使用。
高性能 (HF): 高性能模塊包含高級功能。
高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優化。


ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性

屬性

DP 標準 (ST)

PN 基本(BA)

PN 標準 (ST)

PN 高性能 (HF)

應用

標準要求

基本要求

標準要求

額外要求的高級功能

模塊數量/機架

最多 12 個

最多 12 個

最多 30 個

最多 30 個

地址范圍

每站最大 244 字節，每個模塊最大 128 個字節 (輸入和輸出)

每站最大 64字節，每個模塊最大 64 個字節 (輸入和輸出)
每站最大 512 字節，每個模塊最大 256 個字節 (輸入和輸出)

每站最大 512 字節，每個模塊最大 256 個字節 (輸入和輸出)

不帶空插槽的組態控制 (可選操作)

不支持 不支持 支持 支持
時鐘同步模式

PROFIBUS: 不支持

PROFIBUS: 不支持

PROFINET: 從 250µs起的同步

PROFINET: 從 250µs起的同步

I&M 數據(識別 & 維護)

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

支持: I&M0 to I&M3

介質冗余

不支持

MRP MRP MRP, MRPD
共享設備

不支持

最多 2個 IO 控制器的共享設備

最多 2個 IO 控制器的共享設備

最多 4個 IO 控制器的共享設備
模塊內部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)

不支持

支持 支持 支持
在 S7-400H 中的系統冗余

不支持

不支持

不支持

支持
(須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態)

系統冗余 S2

不支持

不支持

不支持

支持
表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性


屬性

基本 (BA)

標準 (ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

應用

基本模塊

標準模塊

復雜模塊

高速應用的專用模塊

參數的設定情況

無參數

模擬量模塊:

通道
負載組 / 模塊1)
數字量模塊:

負載組 / 模塊
通道

負載組 / 模塊或通道 (依據組態類型設定情況: 最短輸入延遲

參數診斷

無診斷

模擬量模塊:

每個通道
每個負載組 / 模塊1)
數字量模塊 :

每個負載模塊 / 模塊
每個通道

每個通道: 最短處理時間

時鐘同步模式

不支持

不支持

以下模塊支持:

DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0
DI 32 x 24V DC HF:
6ES7521-1BL00-0AB0
DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BH01-0AB0
DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BL01-0AB0
AI 8xU/I HS
6ES7531-7NF10-0AB0
AQ 8xU/I HS
6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8xU/I HF
6ES7532-5ND00-0AB0




支持

特殊功能

只有數字量模塊的基本版本 ，因為特定的系統原因模擬量模塊總是有參數和診斷

使用模擬量模塊:

通用模塊
精度 >= 0.3%
共模電壓約 10V to 20V
使用模擬量模塊:

最高精度(<0.1%)
高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離
-

附加功能

不支持

不支持

脈寬調制
DI集成計數
可縮放的測量范圍
測量值的縮放
測量范圍調整
輸入和輸出的過采樣


表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

屬性

PN 基本(BA)

PN 標準(ST)

DP高性能 (HF)

PN 高性能 (HF)

PN 高速(HS)

應用

為小站點做了優化
基本要求
優化的標準配置
標準要求
高度靈活的應用
額外要求的高級功能
高度靈活的應用
額外要求的高級功能
優化的快速響應時間
快速數據交換
接口

集成 RJ45 插座

PROFINET 連接通過銅總線適配器

集成 RS485 插座

PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器

PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器

每個機架的模塊數量

最多12個模塊
(除了 PROFIsafe)

最多32個模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多32個模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多64個模塊+ 16 x ET 200AL
(所有模塊)

最多30個模塊
地址范圍

最大 32個字節每個模塊和站 (輸入和輸出
最大 798 個字節每個站和256個字節每個模塊 (輸入和輸出)

最大 244個字節每個站和244個字節每個模塊 (輸入和輸出)
最大 1440 個字節每個站和288個字節每個模塊 (輸入和輸出)

最大 968個字節每個站和32個字節每個模塊 (輸入和輸出)

帶/不帶空插槽的組態控制

支持

支持

支持

支持

支持

帶間隙的站運行

支持

支持

支持

支持

支持

時鐘同步模式

不支持

不支持

不支持

從 250µs起的同步

從 125µs起的同步

最小更新時間

1ms (RT) 1ms (RT, IRT)
取決于組態和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms

250µs (RT, IRT) 125µs (RT, IRT)
熱插拔

單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行) 單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)
多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)

多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)

多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)

I&M 數據
(識別& 維護)

支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M3 支持:I&M0 to I&M4 支持:I&M0 to I&M3
介質冗余

MRP MRP
不支持

MRP MRP, MRPD
共享設備

不支持

最多 2個 IO 控制器的共享設備

不支持

最多 4個 IO 控制器的共享設備

最多4個 IO 控制器的共享設備

模塊內部的共享輸入/輸出

不支持

支持

不支持

支持 支持
系統冗余 S2

不支持

不支持

不支持

支持
不支持

通過RESET 鍵恢復到出廠設置

不支持

支持
不支持

支持 支持
優先啟動

支持 支持
不支持

支持 支持
過采樣

不支持

不支持

不支持

支持 支持
模塊通道分區成多個子模塊
不支持

固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊

不支持
支持: 模塊通道最多分區成4個子模塊

支持: 模塊通道最多分區成4個子模塊

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性

基本 (BA)

標準 (ST)

高性能 (HF)

高速 (HS)

應用

為價格做了優化
基本需求
為降低棧的使用做了優化
標準需求
為快速定位錯誤做了優化
高級要求
為短響應時間做了優化
高速的數據交換
診斷

基本診斷

每個模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )

通道診斷

模塊診斷或通道診斷

特殊功能


靈活的應用通過參數的高適應性
可選擇的操作模式和擴展模塊功能
靈活的應用通過參數的高適應性
可選擇的操作模式和擴展模塊功能