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控制單元：CU320-2DP，電源模塊：ALM+AIM（50KW）；后面帶2個(gè)電機(jī)模塊;
在電源模塊前有一交流接觸器,由電源模塊的r863.1控制. S120控制一個(gè)200KW的電機(jī)，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速10000，在5000轉(zhuǎn)以下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常，當(dāng)轉(zhuǎn)速提升到6000后，運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘就會(huì)報(bào)FO7841故障現(xiàn)場(chǎng)遇到過F7841故障，同樣的設(shè)備，第一次選用BLM電源模塊時(shí)沒有報(bào)過F7841故障，后面將電源模塊選用為ALM+AIM模塊時(shí)頻繁報(bào)F7841故障導(dǎo)致停機(jī)，后來干脆把F7841設(shè)為警告處理了。

F07841 驅(qū)動(dòng)：取消供電運(yùn)行
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : 伺服, 矢量
反應(yīng)： 關(guān) 2 ( 關(guān) 1, 關(guān)3, 無)
應(yīng)答： 立即
原因： 在運(yùn)行期間撤消信號(hào)“供電運(yùn)行”。
- 用于“供電運(yùn)行”信號(hào)的數(shù)字輸入端連接錯(cuò)誤或缺少(p0864)。
- 供電使能中斷。
- 由于這個(gè)故障，供電取消了信號(hào)“供電運(yùn)行”。
處理： - 檢查用于信號(hào)“供電運(yùn)行”的數(shù)字輸入端連接(p0864)。
- 檢查供電使能，如有可能的話將其接通。
- 消除供電故障并確認(rèn)。
說明：
如果此驅(qū)動(dòng)用于支持直流母線的發(fā)電機(jī)運(yùn)行，則故障反應(yīng)應(yīng)設(shè)為“無”，關(guān) 1 或關(guān) 3。 這樣驅(qū)動(dòng)在供電故障后仍可繼續(xù)運(yùn)行。

A6205警告，這個(gè)警告是會(huì)造成狀態(tài)字1的bit2_Operation enabled短暫的為0;
A06205 (F) 供電：至少在一個(gè)電源相位的電
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, S_INF
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 在一個(gè)或者幾個(gè)電源相位上的電壓擾動(dòng)
因此，脈沖會(huì)禁止至少 8 ms 的時(shí)間。
止。
警告值（r2124, 位方式編碼的警告原
位 0: 由于電源故障引起的電源角度偏
位 2: 有功電流偏差
位 3: 電源頻率偏差（極限值 : 115 %
位 4: 電源過壓 （極限值 120 % * p0
位 5: 電源過壓 （極限值 20 % * p02
位 7: 峰值電流故障
位 8: 非調(diào)節(jié)模式，沒有 VSM (p3400.
位 9: 非調(diào)節(jié)模式：直流母線電壓擾動(dòng)
位 10: 非調(diào)節(jié)模式：電源電流不對(duì)稱