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西門子電機我認為永磁同步電動機可以做傳動的，在船舶電力推進方面，主要就是因為同功率級別的永磁電動機體積相比較小且效率高，比較適合安裝在吊艙內，使吊艙直接放在船體外面，減小船舶內部的占用空間，ABB的緊湊型Azipod吊艙中一般都用的永磁同步電動機，只是他們采用的是直接轉矩控制，可以實現無速度傳感器的調速運行。難道西門子的S120真不能實現永磁同步電動機做傳動時候的無編碼器矢量控制？
對于為什么沒采用V/F控制主要有以下兩個原因：
1、螺旋槳負載特性確實是變轉矩負載特性，但是在海洋環境中，海浪、船舶操縱特性等可能會造成負載轉矩的突變，負載擾動干擾較大，所以想采用矢量控制在動態響應較高的場合下來更好的控制永磁電機的轉速。對于為什么不采用編碼器，主要是永磁電機安裝情況及環境因素決定的，一般都不建議安裝編碼器，安裝后可能會造成可靠性降低。因為西門子和別的廠家也合作開發船舶吊艙式電力推進，推進電機也采用的是永磁同步電動機，我認為他們應該也會采用無編碼運行模式的，但是采用的是不是矢量控制，我以前沒注意過，因為我以前一直覺得西門子采用無編碼器的矢量控制對永磁電機進行調速應該是可以實現的。
2、因為ABB的開放還不如西門子的直接轉矩控制可以實現永磁同步電動機的無編碼調速控制，所以另一方面想用西門子的S120采用無編碼矢量控制實現永磁電動機的調速，通過比較一下二者在螺旋槳負載特性下的動態特性等方面 我的控制思路主要是：
采用西門子S120的ALM整流模塊，然后還有兩個電機模塊，其中一個電機模塊對永磁同步電動機進行調速控制，另一個電機模塊對一臺異步電動機進行轉矩控制，兩臺電動機通過聯軸器連接，實現電機對拖系統。兩個電機模塊供直流母線，通過采集推進電機的轉速值，（這里的轉速值是通過估算得到），然后由轉速值根據螺旋槳負載特性得到轉矩值，把得到的轉矩值做為負載異步電動機的轉矩給定，從而實現對推進永磁同步電動機在螺旋槳負載特性下的調速運行。但通過之前向西門子工程師咨詢后，給的建議是S120不能實現永磁同步電動機的無編碼器矢量控制，我就不太理解了，所以想向大家征求下想法和意見。

討論咨詢問題來自西門子中國

 

電源模塊：
6SN1145-1BA01-0BA2,
6SN1145-1BA01-0DA1,
6SN1145-1BA02-0CA2,
6SN1145-1BB00-0EA1、
6SN1145-1BB00-0FA1,
6SN1145-1AA01-0AA2
功率模塊：
6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0LA3；
控制模塊：
6SN1118-1NH01-0AA1,
6SN1118-1NK01-0AA1,
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0NAH01-0AA1
停產備件：
6SN1118-0DH21-0AA0,
6SN1118-0DG21-0AA0,
6SN1116SN1118-0DM23-0AA0等停產備件，
6FC5357、6FC5210、6FC5203