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S120, Speed controller, Auto Tuning

在實際伺服控制應(yīng)用中，負(fù)載運(yùn)行過程中有時會出現(xiàn)電機(jī)嘯叫或運(yùn)行不流暢的情況，此時可以考慮對伺服電機(jī)的速度控制器進(jìn)行優(yōu)化來解決這些問題。 STARTER\SCOUT 軟件為用戶提供了伺服電機(jī)的自動優(yōu)化功能(Automatic controller setting ) ，通過自動優(yōu)化功能可以自動識別電流環(huán)，正負(fù)向負(fù)載測量，自動設(shè)置速度環(huán)參數(shù)等。本文介紹了自動優(yōu)化的步驟和過程。

目錄

1          概述

2          自動控制器優(yōu)化步驟