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直流伺服電機的驅動原理是什么

信息來源:西門子      發布時間:2016-03-04 08:57:50      點擊次數:0

  直流伺服電機的驅動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

  直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

  無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

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