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伺服電機經常的噪聲發生的原因
在使用伺服電機的過程中，有些用戶會發現伺服電機經常會發生很大的噪聲，電機帶動負載運轉不穩定等現象。當發現這個問題時，很多用戶的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，且慢，請聽我們慢慢分析伺服電機的工作原理后，你會發現這種結論是完全錯誤的。
先來說說伺服系統的結構。常見的交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。
交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的，此時，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給步進伺服電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。
在此舉一個簡單的例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程：
當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩;一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的編碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩; 隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。
在這個例子中，系統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在，我們就可以解決這個問題了，有以下幾種方法可嘗試解決：
a.增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
b.降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。
這個情況只是發生噪聲，只是不穩定的原因之一，并不一定就是伺服電機質量不好，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。看了上面的分析，相信朋友們以后如果伺服電機出現噪音和不穩定的問題，就知道怎么找出原因并解決了。（文章來源：北京德爾西曼www.883189.com）