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　　西門子變頻器SINAMICS V90支持內部設定值位置控制，外部脈沖位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脈沖輸入，模擬量輸入，模擬量輸出，數字量輸入，數字量輸出和編碼器脈沖輸出的各類接口。為實現用戶的控制需求實現方便快速的連接方式，可以更好的與西門子PLC進行集成，組成一套完整的控制系統。在實際調試過程中，點動操作是常見的一種控制方式，本文下面對這款變頻器的點動控制做一個介紹，為用戶在使用時提供參考。

　　西門子變頻器SINAMICS V90在使用過程中，用戶可以通過操作面板進行點動控制，但有時會出現點動控制異常，原因及解決方法如下：

　　1. 無法點動控制原因

　　西門子變頻器SINAMICS V90通過操作面板進行點動控制，如果無法進行，可能原因有：

　　(1)V-Assist調試軟件處于在線狀態;

　　(2)伺服使能命令SON處于激活狀態，即SON = 1;

　　(3)部分條件未能滿足，例如：EMGS信號處于低電平狀態;驅動器處于故障狀態，并且具有故障代碼;硬件連接未完成;

　　2. 解決方法

　　西門子變頻器SINAMICS V90在通過面板操作時，如果不能進行點動控制，可以參照如下的方法進行解決：

　　(1)保持V-Assist軟件處于離線狀態;

　　(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;

　　(3)滿足其他所需條件，例如：保持EMGS信號為高電平，即EMGS = 1;排除設備當前故障，根據要求完成硬件的連接。

　　西門子變頻器SINAMICS V90具有經濟性好，伺服性能高，操作簡單，運行穩定的特點。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，可以組成理想的伺服控制系統，應用在印刷機，包裝機等設備上。用戶在調試過程中，如果需要通過控制面板對設備進行點動控制時，可以參考本文中的說明進行操作并且合理配置。