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變頻器的V/F控制與矢量控制（3）
3、矢量控制：
1)矢量控制，不忽略定子繞組電阻壓降IoR對磁場的影響，采用(V-IoR)/F=定值控制模式，或者是勵磁電流Io=定值控制模式;
2)它不忽略定子繞組電阻壓降IoR對磁場的影響，(V-IoR)/F=控制模式，或者是勵磁電流Io=定值控制模式，磁場是恒定的，而不是隨著頻率在下降，低頻時不存在磁場弱、電機轉矩不足的問題;
3)如果磁場能控制在電機設計參數上，變頻調速時的運行參數與工頻運行參數的關系明確，可精確計算轉子轉速，實現無速度傳感器的速度閉環控制;
4、矢量控制、V/F控制，由于都是磁場控制，這兩種控制方式在接近工頻運行時，磁場趨于一致，性能趨于一致，所以這兩種控制的差別主要在低頻端;
“‘當負載增大時，轉子轉速下降時，轉差增大，轉子感應電勢、電流增大，轉矩增大，’補充一下，電流完全是開環失控狀態，接下來的后果就是IGBT--咚--的一聲巨響，整臺變頻器燈滅灰飛(極端說法)。”
1、‘當負載增大時，轉子轉速下降時，轉差增大，轉子感應電勢、電流增大，轉矩增大’是異步電機的工作轉矩原理，有了這一條，異步電機才有可能在工頻運行了幾個世紀!
2、如果負載嚴重過載，異步電機可能進入堵轉區，如不及時停電停車，就會燒電機;
3、變頻人都懂這個道理，所以變頻調速控制電路，設有電流失速保護電路;
4、誰也沒有把‘當負載增大時，轉子轉速下降時，轉差增大，轉子感應電勢、電流增大，轉矩增大’與失速保護看成矛盾的，而看成是相輔相成的!
常規V/F控制，電機的電壓降會隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足而使電機不能獲得足夠的轉矩(特別是在低頻率時)。也就是說常規V/F控制變頻器在低頻率時無法滿足電機額定轉矩的輸出。另外，在V/F控制中，用戶根據負載情況預先設定一種u/f曲線，變頻器在工作時就根據輸出頻率的變化，按照曲線特性調整其輸出電壓，也就是說V/F控制是使變頻器按照事先安排好的補償程度工作，不能隨負載的變化而改變。但是在以節能為目的和對速度控制精度要求不高的場合V/F控制變頻器以其優越的性價比而得到廣泛的應用。
矢量控制變頻器的基本原理是，通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。由于矢量控制可以使得變頻器根據頻率和負載情況實時的改變輸出頻率和電壓，因此其動態性能相對完善。可以對轉矩進行精確控制;系統響應快;調速范圍廣;加減速性能好等特點。在對轉矩控制要求高的場合，以其優越的控制性能受到用戶的贊賞。
現在許多新型的通用型變頻器也具備了矢量控制功能，只是在參數設定時要求輸入完整的電機參數。因為矢量控制是以電機的參數為依據，因此完整的電機參數就顯得尤其重要，以便變頻器能有效的識別電機，很好的對電機進行控制變頻器節能主要是因為工藝上存在節能空間，在不存在節能空間的電機上使用變頻器，反而會增加電耗，因為變頻器也要消耗部分電能。
從本質上說只要它做功，就要消耗電能，轉化成其他的能量，因此肯定要遵守能量守恒定律，而變頻器本身有整流中間直流電路逆變等，這就要消耗電能，從這方面講它只是增加了能耗，而并非節能。至于變頻器的節能關鍵還是看你怎樣利用。
變頻器在工頻下運行，具有節電功能，是事實。但是他的前提條件是：第一,大功率并且為風機/泵類負載;第二，裝置本身具有節電功能(軟件支持);第三，長期連續運行。這是體現節電效果的三個條件。除此之外，無所謂節不節電，沒有什么意義。一般交流電動機的機械特性曲線是一定的，理論和實際都已證明，當負載功率小于電動機的額定功率時，其效率隨著負載轉矩的減少而降低，也就是說，電動機輕載時會相對費電。而變頻器會根據負載的大小自動調整V/f值(其中V 為電動機定子繞組的電壓，f為定子繞組的電壓變化頻率)，改變電動機的機械特性曲線，使其與負載相適應，從而使效率得到提高，達到節能之目的.