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　　伺服系統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器。開環伺服步進電機就可以沒有編碼器.普通電機+編碼器不等于伺服電機，如平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

　　如何判斷伺服電機呢?感性可以從特點判斷：

　　1、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;

　　2、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;

　　3、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;

　　4、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;

　　5、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

　　6、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;