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　　位置伺服系統(tǒng)的位置控制是將插補(bǔ)計(jì)算的理論位置與實(shí)際反饋位置相比較，用其差值去控制進(jìn)給電機(jī)。而實(shí)際反饋位置的采集，則是由一些位置檢測(cè)裝置來(lái)完成。這些檢測(cè)裝置有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、脈沖編碼器、光柵、磁柵等。

　　對(duì)于采用半閉環(huán)控制的位置伺服系統(tǒng)，其閉環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，它的位置檢測(cè)裝置一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器，或高分辨率的脈沖編碼器，裝在進(jìn)給電機(jī)或者絲杠的端頭，旋轉(zhuǎn)變壓器(或脈沖編碼器)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都嚴(yán)格對(duì)應(yīng)著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的一定距離。測(cè)量了電機(jī)或絲杠的角位移，也就是間接測(cè)量了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)位移。

　　對(duì)于采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置伺服系統(tǒng)，應(yīng)該直接測(cè)量工作臺(tái)的直線(xiàn)位移，可采用感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等測(cè)量裝置。由工作臺(tái)直接帶動(dòng)感應(yīng)同步器的滑動(dòng)尺度的同時(shí)，與裝在機(jī)床床身上的定尺配合，測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位置。

　　可見(jiàn)，位置測(cè)量裝置是位置伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是測(cè)量位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。

　　位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的最小位移量稱(chēng)為分辨率。分辨率不僅取決于檢鋇4元件本身，也取決于測(cè)量線(xiàn)路。位置伺服系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)裝置的主要要求如下：

　　(1)高可靠性和高抗干擾性;

　　(2)滿(mǎn)足精度和速度要求;

　　(3)使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運(yùn)行環(huán)境;

　　(4)成本低。（文章來(lái)源:北京德?tīng)栁髀黽ww.883189.com）