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如何選擇西門子伺服電機
如何選擇西門子伺服電機，西門子伺服電機選擇條件：
(1)匹配問題及計算負載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統反應靈敏和滿足系統的穩定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內， 為各轉動件的轉動慣量，kg.m2; 為各轉動件角速度，rad/min; 為各移動件的質量，kg; 為各移動件的速度，m/min; 為伺服電機的角速度，rad/min。
(2)連續過載時間
連續過載時間 應限制在電機規定過載時間之內。
(3)切削負載轉矩
在正常工作狀態下，切削負載轉矩 不超過電機額定轉矩 的80%。 為最大切削轉矩(N.m);D為最大負載比。
(4)空載加速轉矩
空載加速轉矩發生在執行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統最大輸出轉矩的80% 以內。 為與電機匹配的變頻驅動系統的最大輸出轉矩(N.m); 為空載時加速轉矩(N.m); 為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(ms)。
(5)電機的最高轉速
電機選擇首先依據機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。 為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm); 為直線運行速度(m/min);u為系統傳動比，u=n電機/n絲杠; 絲杠導程(mm)。
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