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　　如何選擇西門子伺服電機，西門子伺服電機選擇條件：

　　(1)匹配問題及計算負載慣量

　　為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi)， 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2; 為各轉(zhuǎn)動件角速度，rad/min; 為各移動件的質(zhì)量，kg; 為各移動件的速度，m/min; 為伺服電機的角速度，rad/min。

　　(2)連續(xù)過載時間

　　連續(xù)過載時間 應(yīng)限制在電機規(guī)定過載時間之內(nèi)。

　　(3)切削負載轉(zhuǎn)矩

　　在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉(zhuǎn)矩 不超過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。 為最大切削轉(zhuǎn)矩(N.m);D為最大負載比。

　　(4)空載加速轉(zhuǎn)矩

　　空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩(N.m); 為空載時加速轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。

　　(5)電機的最高轉(zhuǎn)速

　　電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度。快速行程的電機轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 為電機的額定轉(zhuǎn)速(rpm);n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速(rpm); 為直線運行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比，u=n電機/n絲杠; 絲杠導(dǎo)程(mm)。
 

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